Армия при Петре I стала одной из самых сильных армий в Европе. В первой четверти ХVIII в. был создан военно-морской флот, построено 48 кораблей и 800 галер. Петр I стремился создать регулярную армию, которая была бы крепкой опорой самодержавию. С этой целью он провел военную реформу. Были ликвидированы политически ненадежные и слабо подготовленные в военном отношении стрелецкие полки, упразднены дворянские конные ополчения. Образцом для преобразования военных частей стали полки личной охраны Петра: Преображенский, Семеновский и Бутырский. С 1723 года на основе переписи населения была введена система подушной раскладки рекрутов. С 20 крестьянских дворов выставлялся на пожизненную службу один рекрут. Впоследствии солдат стали брать с определенного числа душ мужского пола (до 1725 г. было проведено 53 рекрутских набора, давших 284 тысячи солдат).

Большое значение для организации армии имел Табель о рангах, Этот законодательный акт определил порядок прохождения службы как воинских, так и гражданских чиновников. Табель предусматривал постепенное продвижение по служебной лестнице, но не исключал возможности и обратного движения.

Петровская армия была обмундирована по образцу немецкой пехоты. В армии служило 200 тысяч человек, 100 тысяч давало казачество. Были созданы специальный военный суд, особое ведомство, занимавшееся вопросами продовольственного обеспечения армии. Армия стала содержаться за государственный счет.

Для того чтобы решить проблемы содержания армии в мирное время, была проведена податная реформа, смысл которой состоял в том, что вместо десятка различных налогов и повинностей вводился единый прямой денежный налог, шедший непосредственно на нужды армии. Подушной налог собирался со всех душ мужского населения. Для сбора с крестьян подушной подати избирались земские комиссары из числа дворян. Полки размещались непосредственно в жилищах тех крестьян, с которых взимались налоги на содержание солдат и офицеров. Там, где жил командир полка, строился полковой двор, а в местах размещения роты – ротный двор. Помимо ротного двора сооружались дворы для офицеров и их людей, штабные, интендантские помещения, госпитали.

Воинские части размещались практически в каждом уезде, и крестьяне помимо подушной подати облагались постойной повинностью.