Пусть функция определена на отрезке . Разобьем этот отрезок на частей точками .
Определение. На каждом из частичных отрезков возьмем произвольную точку и составим сумму
, (3.1)
которую назовем интегральной суммой для функции на отрезке , соответствующей данному разбиению на частичные отрезки и данному выбору промежуточных точек .
Геометрический смысл суммы очевиден: это сумма площадей прямоугольников с основаниями и высотами (рис. 3.1 ) .
Обозначим через длину наибольшего частичного отрезка разбиения :
.
Определение. Если существует конечный предел I интегральной суммы (3.1) при
условии, что число частичных отрезков неограниченно увеличивается, а длина наибольшего из них стремиться к нулю, то этот предел называется определенным интегралом функции по отрезку и обозначается
. (3.2)
Рис. 3.1. Иллюстрация к понятию определенного интеграла функции
В этом случае функция называется интегрируемой на .Числа и называются соответственно нижним и верхним пределами интегрирования, - подынтегральной функцией, — переменной интегрирования.
Сделаем ряд пояснений, так как имеет место не совсем обычный предельный переход. В самом деле, интегральная сумма зависит от точек разбиения ; и промежуточных точек Число тех и других точек стремится к бесконечности при . Поэтому само понятие предела интегральной суммы требует уточнения. Сначала дадим соответствующее определение на «языке последовательностей». Пусть отрезок последовательно разбивается на части сначала одним способом, затем — вторым, третьим и т. д., причем длина наибольшего частичного отрезка - го разбиения стремится к нулю, когда стремится к бесконечности. В каждом разбиении выберем произвольно промежуточные точки . Таким образом, получаем последовательность разбиений , у которой и можно дать определение определенного интеграла на «языке последовательностей»:
Определение. Функция называется интегрируемой на , если для любой последовательности разбиений , у которой , соответствующая последовательность интегральных сумм стремится к одному и тому же числу I.
Можно дать определение определенного интеграла и «на языке »:
Определение. Число I называется определенным интегралом от функции по отрезку, если для любого существует такое, что при (т. е. если отрезок разбит на части с длинами ) независимо от выбора точек выполняется неравенство
.
Доказательство эквивалентности обоих определений можно провести аналогично доказательству эквивалентности двух определений предела функции. Определение «на языке последовательностей» дает возможность перенести основные понятия теории пределов и на этот новый вид предела.
Из определения определенного интеграла следует, что величина интеграла (3.2) зависит только от вида функций и от чисел и . Следовательно, если заданы и пределы интегрирования, то интеграл (3.2) определяется однозначно и представляет собой некоторое число. Отсюда, в частности, следует, что определенный интеграл не зависит от выбора обозначения для аргумента подынтегральной функции, т. е. от обозначения переменной интегрирования:
и т.д.