Определение. Если функция определена на кусочно-гладкой кривой L и точки этой кривой разбивают ее на n элементарных дуг, в каждой из которых выбрана точка то , называется интегралом от f(z) по кривой L и обозначается или, в случае замкнутого контура L .
Если функция непрерывна на L, то интеграл существует (его часто называют контурным):
, (2.34)
где
и
являются криволинейными интегралами от функций двух действительных переменных.
Если кривая L задана параметрическими уравнениями:
и каждая из этих функций гладкая, то
. (2.35)
Известно, что вместо двух вещественных параметрических уравнений линии L можно ввести одно эквивалентное им комплексно-параметрическое уравнение
,
тогда уравнение (2.35) можно переписать так:
. (2.36)
Формула (2.36) удобна для вычисления контурных интегралов.
Теорема 1 (основная теорема Коши). Если функция f(z) аналитична в односвязной области, то для любого кусочно-гладкого замкнутого контура L, лежащего в этой области,
.
Следствие. Если функция f(z) аналитична в односвязной замкнутой области, ограниченной кривой L, то
.
Заметим, что из теоремы Коши следует: если функция f(z) аналитична в односвязной области D, то для любой незамкнутой кривой L, принадлежащей D, интеграл от f(x) по L зависит только от начальной точки z0 и конечной точки z, т.е. от формы кривой (пути) L не зависит. При этом:
, (2.37)
где F(z) – одна из первообразных функций для f(z), т.е. F’(z) = f(z). Формула (2.37) называется формулой Ньютона-Лейбница.
Теорема 2. Если функция f(z) аналитична в замкнутой области (односвязной или многосвязной) и L – граница D, то для любой точки z0, лежащей внутри этой области, справедливы следующие формулы:
; (2.38)
(2.39)
Интеграл в правой части формулы (2.39) называется интегралом Коши для функции f(z), а сама эта формула носит название интегральной формулы Коши.
Формулу (2.39) часто называют интегральной формулой Коши для n-й производной функции f(z), и она выражает тот факт, что аналитическая функция, заданная в замкнутой области , дифференцируема сколько угодно раз в каждой точке z области D (следовательно, производные f’(z), f’’(z),,… аналитичны в точке z).
Отметим, что формула (2.39) получается из интегральной формулы Коши (2.38) в результате последовательного дифференцирования n раз по z0 под знаком интеграла.
Пример 1
Вычислить контурный интеграл где L – прямолинейный отрезок, соединяющий точку z = 0 с точкой z = 3+7i.
Решение
1) Сделаем схематический рисунок пути (контура) интегрирования (рис. 2.3).
2) Составим параметрические уравнения или комплексно-параметрическое уравнение пути (контура) интегрирования. Если путь интегрирования состоит из прямолинейных участков, то целесообразно использовать формулу для прямой, проходящей через две заданные точки:
Из условия z = 0, следует, что
;
из условия z = 3+7i, следует, что
.
Получаем:
,
отсюда
3) Установим, как изменяется параметр t при движении от точки z = 0 до точки z = 3 + 7i.
При z = 0 у нас х = 0 и у = 0, а значит, из параметрических уравнений t = 0; при z = 3 + 7i имеем x = 3 и у = 7, тогда из тех же уравнений находим t = 1.
Таким образом, . Используем формулу (2.36):
Ответ:
Замечание. Если путь интегрирования состоит из двух отрезков, то составляются параметрические уравнения для каждого участка отдельно и находятся два интеграла.
Пример 2
Построить область, заданную на комплексной плоскости
.
Решение
Запишем область в другом виде с учетом, что получим:
Это область, ограниченная окружностью с центром в точке (1, 1) и радиусом 1.
Ограничение запишем в виде:
.
Ограничение имеет вид:
.
Получили область, ограниченную графиками:
;
.
Изобразим область на графике (рис. 2.4). Заданная область заштрихована.
Пример 4
Найти интеграл от функции комплексного переменного, используя основную теорему Коши:
.
Решение
1) Построим область интегрирования:
получим
;
, .
Получили уравнение окружности с центром в точке О и радиусом (рис. 2.5).
2) Найдем точки и изобразим их на рисунке 2.5.
Из формулы (2.38) следует, что
.
Получаем, что . Точка не попадает в область интегрирования, следовательно,
.
1) Определяем интеграл, используя формулу (2.38):
.
Получаем:
;
.
Ответ:
Пример 5
Найти интеграл от функции комплексного переменного используя основную теорему Коши: .
Решение
1) Построим область интегрирования:
.
Получим:
;
;
Получили уравнение окружности с центром в точке О и радиусом (рис. 2.6).
2) Найдем точки и изобразим их на рисунке 2.6.
Из формулы (2.38) следует, что
.
Обе точки лежат в области интегрирования, следовательно, разбиваем область интегрирования на две замкнутые области D1 и D2. Интеграл разбиваем на два:
.
3) Определяем интегралы, используя формулу (2.38), найдем интеграл по области D1, где :
.
Получаем:
; .
Найдем интеграл по области D2, где :
.
Получаем:
; .
Складываем полученные интегралы и получаем:
Ответ: 2