Преимущество цифровых корректирующих устройств перед аналоговыми регуляторами заключается прежде всего в возможности реализации практически любого алгоритма управления, в повышении надежности и уменьшении массогабаритных показателей аппаратуры. Цифровой регулятор может включаться в систему последовательно (рис. 7.4) или в цепь обратной связи (рис. 7.5).
Рассмотрим методику расчета передаточной функции цифрового регулятора применительно к дискретной системе, описанной в примере 27.
Пример 28
Из примера 27 имеем:
и 
Построение ЛАХ разомкнутой скорректированной системы осуществляется по тем же значениям показателей качества, что и в примере 27, основные параметры 
не изменяются. Возможный вид приведен на рис. 7.6.
Соответствующее построенной ЛАХ LСК(λ) выражение амплитудно-частотной характеристики имеет вид:
Тогда:
и
Для рассматриваемого способа коррекции можно записать:
Следовательно:
