1.     ОБЩИЕ понятия

1.1.    Типы квантования непрерывных сигналов

1.2.    Решетчатые функции. разностные уравнения

1.3.    Обобщенная структурная схема дискретной системы

1.4. Простейший импульсный элемент. Формирующий элемент. Фиксатор

2.     ОСНОВЫ ТЕОРИИ Z-ПРЕОБРАЗОВАНИЯ

2.1.    Дискретное преобразование Лапласа. Z-преобразование

2.2.    Основные теоремы Z-преобразования

2.3. Передаточная функция разомкнутой дискретной системы

2.4. Последовательное соединение звеньев в дискретных САУ

2.5.    Передаточная функция замкнутой дискретной системы

2.6.    Обратное Z-преобразование

3.     АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ И ТОЧНОСТИ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ

3.1     Прямой метод оценки устойчивости

3.2.    Критерий устойчивости Шур-Кона

3.3.    Критерий устойчивости, использующий билинейное преобразование

3.4.    Абсолютно устойчивые системы. Дискретные системы с конечным временем регулирования

3.5.    Анализ точности дискретных систем

4.     ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ

4.1.    Теорема Котельникова-Шеннона

4.2.    Логарифмические частотные характеристики дискретных САУ

5.     ОПРЕДЕЛЕНИЕ РЕАКЦИИ ДИСКРЕТНОЙ САУ МЕЖДУ МОМЕНТАМИ КВАНТОВАНИЯ

5.1.    Метод дробного квантования

5.2.    Метод модифицированного Z-преобразования

6.     СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ С ЦИФРОВЫМ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫМ УСТРОЙСТВОМ В КОНТУРЕ РЕГУЛИРОВАНИЯ

6.1.    Структура системы. Передаточная функция цифрового вычислительного устройства

6.2.    Передаточные функции ЦВУ, реализующего типовые законы управления

7.     КОРРЕКЦИЯ ЦИФРОВЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

7.1.    Коррекция дискретных САУ с помощью непрерывных регуляторов

7.2.    Коррекция САУ с помощью цифровых регуляторов

7.3.    Физическая реализуемость цифровых регуляторов

7.4.    Реализация цифровых регуляторов импульсными фильтрами

7.5.    Реализация цифровых регуляторов на базе цифровых вычислительных устройств