Применение формулы (3.1) непосредственно бывает весьма громоздко. Теоремы, которые рассмотрим далее, значительно облегчают решение задачи нахождения изображений большого числа разнообразных функций. Важно то, что они облегчают решать также обратную задачу – отыскания оригиналов по изображениям.
1) Теорема о дифференцировании изображения
Если .
Доказательство. Функция . Применим (3.1), получим:
.
Итак,
. (3.28)
Методическое руководство
Умножение оригинала на независимую переменную влечет в области изображений взятие производной по переменной p с последующим умножением результата на минус единицу.
Поэтому, умножив на t, в результате получим:
.
Продолжая этот процесс, получим:
. (3.29)
Пример 1
Найти изображение .
Решение. Так как , то по (1.4.7) получим:
.
2) Теорема умножения (Э. Бореля) (теорема о свертке):если , то
. (3.30)
Интеграл называется сверткой функций и и обозначается: .
Если f1 и f2 – оригиналы, то свертка их является оригиналом. Найдем изображение, применяя (3.1):
.
Меняя порядок интегрирования (область интегрирования изображена на (рис. 3.4), получим:
Пример 2
Найти оригинал, если .
Решение. Выполним тождественное преобразование, получим:
По теореме о свертке найдем:
.
3) Первая теорема разложения: если F(p) разлагается в степенной ряд по отрицательным степеням p с ненулевым радиусом сходимости, т.е.
, (3.31)
то оригиналом такой функции также является степенной ряд по положительным степеням t –
(3.32)
который сходится при всех
. (3.33)
Подробное доказательство не станем приводить. Доказательство приводит к утверждению, что ряд (3.32) равномерно сходится при всех t > 0 , и его сумма есть .
4) Вторая теорема разложения: если правильная несократимая рациональная дробь, знаменатель Q(p) который имеет корни соответственно кратностей , то оригинал определяется по формуле:
(3.34)
Доказательство. По формуле обращения (3.1)
. (3.35)
Учитывая определение вычета относительно кратного полюса, сразу получим доказательство теоремы. Если все корни Q(p) простые (), то в результате получим:
(3.36)
Пример 3
Найти оригинал изображения .
Решение. Определим корни знаменателя :
. Корень 0 – третьей кратности, а корни 1 и 2, простые. Для нахождения оригинала используем формулы (3.34) и (3.36). Здесь r1 = 3, r2 = 1, r3 = 1.
Следовательно,
Методическое руководство
На практике часто не используют теорию вычетов, а разлагают дробь на сумму простейших, как это делали в интегральном исчислении при интегрировании дробно-рациональных функций.
Решение можно оформлять и по-другому.
Пример 4
Найти оригинал для изображения .
Решение. – правильная рациональная несократимая дробь, причем . Корни знаменателя простые: значит можно применить вторую теорему разложения в виде (3.36). Очевидно, . Все другие действия сведем в таблицу 3.2.
Таблица 3.2
|