Метод Милна – это один из методов прогноза и коррекции (предиктор-корректор, счёт-пересчёт). Приближённое решение  находится в два этапа. На первом шаге находится  (прогноз), которое можно рассматривать как достаточно грубое приближение, а на втором шаге  (прогноз) уточняется и находится  (коррекция). Обозначим   (прогноз) и  (коррекция).

Запишем формулы двух этапов метода Милна:

этап прогноза

,

где для компактности записи использовано следующее обозначение .

этап коррекции

где  .

Порядок метода Милна – четвёртый.

Метод Милна не является самостартующим , для начала вычислений необходим начальный отрезок . Значение  известно из начального условия, а величины  находятся каким-либо самостартующим методом, имеющим тот же порядок, что метод Милна. Как правило, эти значения находят методом Рунге-Кутта четвёртого порядка.

Мы уже говорили о том, что если мы имеем два приближения к одному значению, то модуль разности этих приближений, делённый на некоторую константу, является оценкой погрешности приближения. Это правило распространяется и на метод Милна. Погрешность метода Милна  оценивается по формуле:

,

где   (коррекция), а   (прогноз).